Filho do deputado Heitor Beltrão, um inflamado líder udenista, e amigo pessoal do ex-presidente Geisel, Hélio acreditava que a engrenagem da administração pública deveria ser posta a funcionar em benefício do homem comum. Aboliu ou aperfeiçoou diversas exigências burocráticas, como o reconhecimento de firma, o atestado de vida, atestado de residência, o credenciamento de firmas e inúmeros requerimentos e liberações de documentos que exigiam carimbo oficial. Era também a favor da revisão da legislação tributária em favor do município, por permitir que os problemas do cotidiano fossem tratados de acordo com as peculiaridades da própria região. Hélio Beltrão faleceu aos 81 anos, em 26 de outubro de 1997.