A atriz estreou na carreira artística com 37 anos, no Teatro Experimental do Negro. Como atriz participou de produções tanto na extinta TV Tupi como na Globo, chegando a fazer mais de 20 telenonovelas, como "Sinhá Moça" e "Despedida de Solteiro". Entre todos os personagens, seu maior orgulho era o de Tia Anastácia. O “Sítio do Picapau Amarelo” foi indiscutivelmente o trabalho mais importante na carreira de Jacyra que sempre será lembrada por sua bondosa Tia Nastácia que encantava as crianças com seus apetitosos bolinhos. Ela comentou em uma de suas últimas entrevistas: “Todas crianças queriam comer os meus bolinhos, mas não pude servir a todos”.

Nascida em 28 de agosto de 1922, em Santa Cruz do Rio Pardo, Jacyra morava sozinha em São Paulo há muitos anos. Foi encontrada caída ao lado de sua cama, depois que familiares arrombaram o quarto, já que ela tinha o hábito trancar a porta por dentro. Jacyra Sampaio faleceu aos 76 anos, em 29 de setembro de 1998.