Em 1957, os bonecos apareciam no Tonight!, um show de Steve Allens com alcance nacional. Em 1969, estreava Sesame Street, um programa infantil onde se incluíam as criações de Henson. Em 1974 e 1976, foi merecedor do Emmy Award, como o melhor programa infantil da televisão americana. Entretanto, um show exclusivo dos bonecos somente tornou-se realidade com a ajuda de Lord Grade, quando este convidou Henson para produzir The Muppet Show em Londres, com distribuição a cargo da ITC Entertainment Inc.

Os duzentos personagens que compõe a trupe estrelaram seu próprio programa que foi transmitido nos EUA pela CBS, de 1971 a 1976, transformando-se num extraordinário fenômeno de comunicação. No Brasil, a Rede Globo apresentou os Muppets até 1980. Para animar os personagens recorria-se a diversas técnicas, a mais frequente consistindo em articular os bonecos por dentro, com os dedos. Empregavam-se também cordões suspensos, atores vestidos como os bichos e, por fim, controle remoto. Graças à precisa combinação dessas técnicas, a ilusão era perfeita. Entre suas produções para o cinema, destacam-se: O Mundo Mágico dos Muppets (The Muppet Movie, 1980), O Cristal Encantado (The Dark Crystal, 1983), Os Muppets Conquistam Nova York (The Muppets Take Manhattan, 1984) e Muppets Babies (1988). Jim Henson faleceu aos 53 anos, em 16 de maio de 1990.