Cineasta carioca de prestígio, um dos expoentes do Cinema Novo brasileiro, responsável pelo filme Macunaíma, da obra de Mario de Andrade, de 1969, um sucesso internacional. Celebrado como uma produção tropicalista, teve nos principais papéis Grande Otelo, Paulo José, Diná Sfat e Jardel Filho. Formado em física no final da década de 50, Joaquim abandonou a carreira científica para dedicar-se às telas. Realizou um dos sonhos do Cinema Novo, atingindo o grande público sem abrir mão da linguagem fragmentada e da narrativa cheia de alegoria e transformando-se num dos maiores êxitos da década de 60. Recebeu os prêmios Air France, o Golfinho de Ouro e o Gran Condor no Festival Internacional de Mar Del Plata.

Em 1962, foi lançado Cinco Vezes Favela, filme formado por quatro episódios e um curta-metragem, Couro de Gato, da autoria de Joaquim Pedro. Era o melhor trecho da fita, um poema fotografado sobre meninos de morro que roubam gatos de madames. O carnaval está próximo e o couro dos bichanos vai virar tamborim. Em 1963, fez Garrincha, Alegria do Povo, com narração de Heron Domingues, premiado no Festival de Cinema de Cortina D'Ampezzo, Itália, tendo usado nesse documentário o arquivo da Herbert Richers e TV Tupi.

No Festival do Cinema Brasileiro em Brasília, em 1975, seu filme Guerra Conjugal foi escolhido como melhor produção e ele, como melhor diretor. Dirigiu também O Padre e a Moça em 1965 (considerado um dos clássicos do autor), Os Inconfidentes em 1972, Contos Eróticos em 1979 (em quatro episódios, sendo Vereda Tropical, sob sua direção, o melhor deles) e O Homem do Pau Brasil em 1982. Planejava filmar Casa Grande & Senzala antes de morrer. Em seu disco, A Fábrica do Poema, Adriana Calcanhoto homenageia o cineasta ao musicar uma entrevista sua, onde ele explicava por que fazia cinema. Por que Você Faz Cinema? é um dos momentos fortes do disco. Andrade faleceu aos 57 anos, em 10 de setembro de 1988.